供应两相步进电机驱动器

HSM20806型**步进电机驱动器

1 特性及指标特点：
	AC20-60V或DC24-80V电源供电
	高性价比，**低噪声
	采用电流闭环控制技术
	光电隔离差分信号输入
	脉冲响应频率高达200KHZ
	多达16种细分可选
	较大可达6.0A相电流输出
	具备脱机(ENA)控制信号
	具备双脉冲信号模式功能
	**正弦电流输出,使电机运行更加平稳

2 概述：
适用于各种中小型自动化设备和仪器.如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、水晶打磨机、自动装配设备等.在用户期望小噪声、**、高速度的设备中应用效果特佳

3 电气规格：
说 明	较小值	**值	较大值
供电电压VDC（3A）	24	48	80
供电电压VAC（3A）	20	36	60
输出相电流（峰值）A	2.2	-	6.0
逻辑控制输入电流mA	8	10	20
步进脉冲响应频率KHz	0	-	200

4 使用环境及参数：
冷却方式	自然冷却
使用环境	场合	尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体
	湿度	0℃-+50℃
	温度	40-90%RH
	震动	5.9m/s²Max
重量	约0.5kg

5 输出/入信号功能说明：
序号	标示	说明
1	AC（GND）	电源DC24-80V AC20-60V
2	AC（V+）	电源DC24-80V AC20-60V电源（直流无正负极），用户可根据各自需要选择.一般来说较高的电压有利于提高电机的高速力矩，但会加大驱动器的损耗和发热
3	A+	电机A相，A+、A-互调，可更改一次电机运转方向
4	A-	电机A相
5	B+	电机B相，B+、B-互调，可更改一次电机运转方向
6	B-	电机B相
7	PUL+	脉冲信号：上升沿有效.控制信号在+5V──+24V均可驱动，需注意限流.一般情况下，12V串接1K（1/8W）电阻.24V串接1.5K电阻
8	PUL-	
9	DIR+	方向信号：控制信号在+5V──+24V均可驱动，需注意限流.一般情况下，12V串接1K（1/8W）电阻.24V串接1.5K电阻
10	DIR-	
11	ENA+	使能信号：此输入信号用于使能或禁止.驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应.当不需用此功能时，使能信号端悬空即可
12	ENA-	

6 拨码开关DIP-SW设定说明：
HSM20806驱动器采用八位拨码开关设定单/双脉冲、动态电流和步距角.详细描述如下：
SW1	SW2	SW3	SW4	SW5	SW6	SW7	SW8	SW9


              动态电流设定           锁定电流设定  单/双脉冲设定             步距角设定
1 脉冲方式设置：
 用5位拨码开关可设置2种脉冲方式
SW5	脉冲状态	SW4	静态锁定电流
Off	双脉冲	Off	半流
On	单脉冲	On	全流

2 工作（动态）电流设定：
用三位拨码开关一共可设定8 个电流级别，参见下表:
输出峰值电流	SW1	SW2	SW3
2.2A	off	off	off
2.7A	off	off	on
3.6A	off	on	off
4.0A	off	on	on
4.**	on	off	off
4.9A	on	off	on
5.**	on	on	off
6.0A	on	on	on

3 步距角(细分)设定：
步距角由SW6-SW9 用四位拨码开关可设定16种步距角，参见下表:
步/转	SW5	SW6	SW7	SW8
200	on	on	on	On
400	off	on	on	On
600	on	on	on	Off
800	on	off	on	On
1000	on	on	off	Off
1200	off	on	on	Off
1600	off	off 	on	On
1800	on 	off	on	Off
2000	off	on	off	Off
3200	on	on	off	On
3600	off	off	on	Off
4000	on	off	off	Off
6400	off	on	off	On
8000	off	off	off	Off
12800	on	off	off	On
25600	off	off	off	On

7 接线图：                                         8 外型尺寸图：